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醫(yī)療器械小知識(shí)（核酸采樣篇）—機(jī)器人咽拭子自動(dòng)采樣流程

山東朱氏藥業(yè)集團(tuán)有限公司2022/9/8 21:31:29

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1.機(jī)械臂咽拭子的操作方法

取樣前，機(jī)械臂需要從咽拭子存儲(chǔ)系統(tǒng)中取出一次性咽拭子。取出咽拭子的過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單。首先，機(jī)械手到達(dá)咽拭子存儲(chǔ)系統(tǒng)的正上方；然后，機(jī)械手到達(dá)夾緊咽拭子的位置，夾緊器夾緊咽拭子的一端；*后，從存儲(chǔ)系統(tǒng)中取出咽拭子。

2.機(jī)械臂咽拭子采樣操作方法

在咽拭子取樣實(shí)驗(yàn)中，機(jī)械臂在不同位置的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)也不同。取樣過(guò)程首先是機(jī)械臂的視覺(jué)伺服移動(dòng)到人類(lèi)口腔附近；然后，機(jī)械臂的視覺(jué)伺服移動(dòng)到人類(lèi)口腔進(jìn)行取樣；*后，從人類(lèi)口腔取出取樣的咽拭子。

3.機(jī)械臂采樣后咽拭子放回保存系統(tǒng)的方法機(jī)械臂采樣后需要將咽拭子放入保存系統(tǒng)，采樣后咽拭子放回過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單。在這個(gè)過(guò)程中，機(jī)械臂需要完成的主要任務(wù)是將咽拭子插入試管。機(jī)械臂的動(dòng)作過(guò)程如下:首先，機(jī)械臂直接移動(dòng)到試管上方；然后，通過(guò)視覺(jué)和力感的協(xié)調(diào)，將咽拭子插入試管，夾緊器釋放咽拭子，完成操作任務(wù)。

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