美國開發(fā)出膠囊機器人
2012/12/23  閱讀數：

    卡內基—梅隆大學的納米機器人實驗室，從美國國立衛(wèi)生研究院獲得了近79萬美元的資金，這筆資金將用于卡內基—梅隆大學在人體內可被控制的膠囊機器人的開發(fā)，膠囊機器人將能夠取代侵入性內窺鏡的相機成像、藥物注射、組織取樣等工作。雖然，在2001年fda就批準了藥丸相機的使用，但它們一直只能通過人體內的自然蠕動和成像。

    納米機器人實驗室的負責人也是機械工程教授metin sitti介紹說，若是你錯過了什么東西，你是不能回去的，如果你想在一個地方停留一段時間，你也不能做到。如果你想要做藥物輸送或活檢，也沒有辦法這樣做，因為我們無法控制膠囊。

    在膠囊機器人的末端有兩個磁鐵，它允許醫(yī)生在體外通過移動另一個磁鐵來控制機器人的運動。通過仔細的操縱，它可能在患者的體內進行扭曲和自旋，甚至可以改變自身的形狀。sitti還補充，可以把一種藥物放在中間的腔室，并通過對膠囊形態(tài)的改變，將藥物注入，這歸功于機器人是使用靈活的彈性體制造的，是一種柔軟主體。

    目前，實驗室正在動物體內進行不同原型的嘗試。未來的版本將進行如何添加一些有摩擦力的膠囊表面的研究，受斯坦福大學stickybot壁虎的啟發(fā)，通過添加強到足以貼到電視墻上的細小纖維。版本可以對組織樣本進行抓取，一旦膠囊離開了身體，我們就可以收集到。自2005年開始，卡內基梅隆大學的納米機器人實驗室就一直致力于各種膠囊機器人的研究。他們預期能于明年完成一個工作原型，但fda的批準流程可能要花上另外十年的時間。

編輯：山東:陳小麗